Las instalaciones que ocupa este centro cultural, por sí mismas, tienen un apreciable interés histórico, ya que fueron patrimonio de la familia del prócer don Antonio Ricaurte, valeroso y aguerrido capitán que ofreció su vida a órdenes del Libertador Simón Bolívar en la Hacienda de San Mateo (Venezuela)

En las nueve salas de exhibición se encuentran las piezas más representativas de las Fuerzas Militares de Colombia; el Ejército Nacional, la Armada Nacional y la Fuerza Aérea Colombiana. El Museo Militar fue fundado con las armas y equipos del antiguo Museo de Armas de la Escuela Militar de Cadetes José María Córdoba, el 6 de Agosto de 1982, siendo Presidente de la República de Colombia Julio César Turbay Ayala.