La Armada Nacional nació con la Independencia, siendo presidente de la Junta Suprema de Cartagena José María García de Toledo, quien en el año de 1810 creó la Comandancia General de Marina, dirigida por el Capitán de Navío Juan Nepomuceno Eslava.
 

Con maquetas de naves de diferentes tipos y cuadros ilustrativos se representa la Historia Militar de Colombia en los mares. Se exhibe una emocionante colección de elementos militares navales: timonera, telégrafo naval, brújulas, campanas, lámparas de navegación, nudos hechos por contramaestres, trajes y equipo de buceo, torpedos y proyectiles utilizados para la defensa marítima y fluvial.